Robotics Engineering

Denne Robotics Engineering App giver knowhow om grundlaget for robotteknologi: modellering, planlægning og kontrol og mere

►Appen tager brugeren gennem en trin-for-trin designproces i dette hastigt fremadskridende specialområde inden for robotdesign. Denne app giver den professionelle ingeniør og studerende vigtige og detaljerede metoder og eksempler på, hvordan man designer de mekaniske dele af robotter og automatiserede systemer. Robotics App lægger vægt på de elektriske og kontrolmæssige aspekter af design uden nogen praktisk dækning af, hvordan man designer og bygger komponenterne, maskinen eller systemet.✫

►Fra det tekniske grundlag til robotteknologiens sociale og etiske implikationer giver appen en omfattende samling af resultaterne på området og udgør en forudsætning for yderligere fremskridt mod nye udfordringer inden for robotteknologi.✫

►Denne komplette guide tager en introduktionstilgang til robotteknologi, og guider brugeren gennem de væsentlige elektronik-, mekanik- og programmeringsfærdigheder, der er nødvendige for at bygge deres egen robot. Denne app er fokuseret på geometriske modeller af robotmekanismer. Rotations- og orienteringsmatrix og quaternioner. Position og forskydning af et objekt behandles matematisk med homogene transformationsmatricer.✫

►Appen er en rigtig gåtur gennem det grundlæggende i robotkinematik, dynamik og kontrol af ledniveauer, derefter kameramodeller, billedbehandling, ekstraktion af funktioner og epipolær geometri, og samler det hele i et visuelt servosystem.✫

❰ Nyttigt for - Forskere og kandidatstuderende inden for robotteknologi og automatiserede systemer, elektro- og maskinteknik, international økonomi, kunstig intelligens og maskinopfattelse.
Humanoider, Rumrobotik, Industriel Automation ❱

☆ Endelig diskuterer appen bidrag og begrænsninger, som er opstået fra forskellige forskningsmetoder, potentielle uddannelsesmæssige applikationer og koncepter for menneske-robot-interaktion til udviklingen af ​​ovenstående paradigmer.☆

【Dækkede emner er anført nedenfor】

⇢ Robotik: Introduktion
⇢ Robotteknologi: Robotters omfang og begrænsninger
⇢ Klassificering af robotsystemer
⇢ Nuværende anvendelser af robotter
⇢ Komponenter af robotter
⇢ Hvad er industrielle robotter?
⇢ Fordele ved robotter
⇢ Placering og orientering af objekterne i robotautomatisering
⇢ Manipulatorernes kinematik – fremad og omvendt
⇢ Manipulatorers kinematik: Hastighedsanalyse
⇢ Hvordan fungerer en robots stemmegenkendelsessystem?
⇢ Lyssensorer i robotter
⇢ Synssystem i robotter
⇢ Robotter i teknik og fremstilling
⇢ Robotik: Konstruktion af en robot
⇢ Robotik: Struktur af industrielle robotter eller manipulatorer: Typer af basiskroppe – I
⇢ Robotik: Struktur af industrielle robotter eller manipulatorer: Typer af basiskroppe – II
⇢ Manipulation Robotic System: Manuel type robotter
⇢ De påkrævede funktioner i et multimeter til robotbygning
⇢ Måling af modstand af modstande
⇢ De valgfrie funktioner i multimetre til robotbygning
⇢ Variable modstande: Identifikation af potentialometre
⇢ LM393 Voltage Comparator Chip
⇢ Sådan testes LED-lamper
⇢ Grundlæggende LED-egenskaber
⇢ Artikulerede robotter – SCARA og PUMA
⇢ Base Bodies of Robots: Artikuleret robotbase
⇢ Base Bodies of Robots: Sfærisk Base Robot - Kontrol og anvendelse
⇢ Manipulationsrobotsystem: Fjernstyring eller fjernbetjent robot
⇢ Sfærisk baserobot: konstruktion og arbejdsrum
⇢ Base Bodies of Robots: Cylindrical Base Robot
⇢ Introduktion til robotteknologi
⇢ Fordele ved robotteknologi i teknik
⇢ Medicinsk robotik
⇢ Håndtering af nedlagte industrirobotter
⇢ Metoder til justering af PID-løkke til robotteknologi
⇢ Honda Asimo - Hvor længe skal robotter i hjemmet?
⇢ En robots hjerner og krop
⇢ Robotteknologiens fremtid
⇢ Manipulationsrobotsystemer: Automatisk type robot
⇢ Anbefalede yderligere funktioner til multimetre i robotbygning
⇢ Identifikation og køb af modstande
⇢ Selvlærende kontrolsystemkoncepter forenklet
⇢ Automatisering
⇢ Typer af robotter
⇢ Påkrævede studier i robotteknologi
⇢ En robots teknologier